个人卖车给公司通常需要交以下几种税：

增值税

1、根据增值税暂行条例，个人销售自己使用过的物品(包括二手车)，如果售价未超过原值，免征增值税。

2、如果售价超过原值，按照简易办法依照3%征收率减按2%征收增值税。

个人所得税

1、个人转让汽车属于财产转让所得，应纳税额 =(收入总额-财产原值-合理费用)x20%。

2、但如果转让价格低于车辆原值，一般情况下个人所得税也不需要缴纳。

印花税

1、自2020年7月1号以后，销售二手车一般不需要缴纳印花税。

2、但如果在合同中约定了车辆的转让价格等，且合同各方中有个人，那么合同各方可以不用交印花税。

城市维护建设税和教育费附加

1、如果缴纳了增值税，那么通常需要以增值税为计税依据，按照一定比例缴纳城市维护建设税和教育费附加。

2、城市维护建设税税率根据地区不同有所差异，教育费附加税率一般为3%。

交易过户费

1、个人车辆过户给公司需要缴纳交易过户费，交易过户费按车辆评估价的一定比例收取(如5‰等)。

需要注意的是，具体的税收政策和计算方法可能会根据地区、车辆的具体情况以及相关法律法规的变化而有所不同。在进行车辆转让时，建议咨询当地的税务机关或专业的财务顾问，以获取准确的税务信息和建议。同时，公司购买个人的车辆后，通常会将其作为固定资产进行核算和管理，并在后续按照固定资产折旧的相关规定进行折旧处理。